Calypso应用之新式标准球介绍
新的标准球，如下图所示，通过螺栓和大理石螺纹孔配合固定。区别于通过磁力吸附的标准球新的标准球相比以往，除了底座固定方式，最大的不同在于支持多个角度的校准球位置变换如下所示，常用摆放方式下标准球空间角度135°，空间角度指标准球连接杆和机器Z轴形成的角度新式标准球上共有3个螺纹孔，也就是同时可以组装3个标准球。默认情况下，3个标准球对应的空间角度分别是150°，135°以及90°
那么实际使用中是怎么出现角度180°的标准球？如下图所示
这个可以通过如下操作实现：1 使用内六角扳手拧松图示位置的螺栓注：只需拧松即可2 然后旋转黑色半球（连接标准球部分）注：黑色球体上下两个半球各有1条刻度线。旋转180°，还有一对刻度线。当两刻度线对齐，拧紧螺栓紧固位置一：位置二：
下面演示一下旋转过程
这时候 3个标准球空间角度的变化，分别是180°，135°以及30°
注：30°位置就是标准球连接杆指向+Z方向，适用于指向+Z方向特殊的测针（其他角度无法校准或者校准不方便）。实际中，很少使用当只有一个标准球的情况，选择一个合适空间角度的摆放。从而可以在一个摆放位置完成所有的校准。常用的空间角度135°和180°
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好好学习，天天向上
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